PRVI TAKT - je sesalni, bat s pomikom navzdol sesa sveži zrak v valj. DRUGI TAKT - je kompresijski, bat se pomika navzgor in zrak komprimira ( stiska). TRETJI TAKT - je ekspanzija ( delo ), nastane po samovžigu goriva, ki je bilo vbrizgano pod visokim tlakom v izgorevalni prostor nad valjem motorja, pri tem potisne bat navzdol in opravi delo. ČETRTI TAKT - je izpušni, bat iztisne ostanke izgorelih plinov v izpušni sistem.